Week1, Class1, 2025.2.20 课程实践作业： 1-2人完成 实验总结报告80%（实验报告+实验代码+实验录像） 亮点表现10%（亮点算法、算法先进程度、算法完成度） 个人贡献10% 作业要求： ...

Week1, Class1, 2025.2.20 评分标准： - 实验报告 50% - 实验操作 20% 报告要求： 实验报告要目标明确，步骤清晰、内容详实 内容要求： 实验设计的具体步骤、实验数据记录、系统参数求解等 ...

2025.2.20 教材： 施颂椒，陈学中，杜秀华. 《现代控制理论基础》，高等教育出版社，第二版 参考书： 张嗣瀛，高立群. 《现代控制理论》，清华大学出版社，第二版 英文参考书：线性系统理论 课程主要...

Week1, Class1, 2025.2.19 课程安排： 分数组成： - 随堂测试+课后作业 20% - Project 30% - 子任务1：运动学 5分 - 子任务2：路径规划 10分 - 子任务3：定位与导航 15分...

2025.2.19 分数组成： 课堂小测试 20% 课堂参与度 10% 课后作业 10% 期末考试 60% 考题分布： 填空题（15分） 选择题（可多选）12分 计算题（10分） 分析计算题（比计算题难...

Lecture 1: Introduction to Computer Control Technology 课程介绍 Week 1, Class 1, 2025.2.18 Lecture 1: Introductio...

Week 1, Class 1, 2025.2.18 教材： 《运动控制系统》 Week 1, Class 2, 2025.2.21