2025.2.19
分数组成：
- 课堂小测试 20%
- 课堂参与度 10%
- 课后作业 10%
- 期末考试 60%
考题分布：
- 填空题（15分）
- 选择题（可多选）12分
- 计算题（10分）
- 分析计算题（比计算题难，先分析再计算）（20分）
- 设计两种不同的控制策略来控制一个过程（18分）
两类控制目标：设定值跟踪控制、抗干扰控制
系统四个基本组成：传感器、控制器、执行器、被控对象
过控系统六大被控变量：温度、压力、流量、液位、成分、物性
过控系统的三个主要设计目标：安全性、稳定性、经济性
过控系统的性能指标：稳定性、快速性和准确性
example: 马桶控制系统 
2025.3.10
建模的基本方法
- 白箱方法---解析法（机理演绎法）
- 黑箱方法---实验辨识法（系统辨识与参数估计方法）
- 灰箱方法---解析法与实验辨识相结合的混合方法
实验辨识法的注意事项：
- 测试系统的非线性，选择近似线性区域
- 测试的输入信号要尽可能完美（例如标准阶跃响应输入）
- 采集数据要从稳态开始，最后也要保持稳态
- 输出信号变化要足够大（信噪比>5，10%变化）
- 多次采集
参数辨识方法：
作图法
两点法
最小二乘法
