Week1, Class1, 2025.2.19
课程安排： 
分数组成： - 随堂测试+课后作业 20% - Project 30% - 子任务1：运动学 5分 -
子任务2：路径规划 10分 - 子任务3：定位与导航 15分 - 编程作业+答辩报告 -
3+人一组 - 期末考试 50% 随堂考、笔试、闭卷
对本课程的意见或建议（问卷匿名且长期有效）https://wj.sjtu.edu.cn/q/kcNJSB3z 大作业环境配置云盘链接：https://jbox.sjtu.edu.cn/l/M1VEL8
Week1, Class2, 2025.2.21
第二周周三携带电脑配置ros环境。
