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快捷导航 ROS官方urdf教程：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials 常用指令 tf部分 发布static transform 12rosrun tf2_ros static_transfo...

找到硬盘对应的ID 在管理员powershell中输入： 1GET-CimInstance -query "SELECT * from Win32_DiskDrive" 得到如下内容： 1234Device...

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第一步：创建配置文件目录 在安装 Home Assistant 之前，我们需要创建一个用于存放 Home Assistant 配置文件的目录。这个目录将映射到 Docker 容器中的 /config 目录。 打开文件资源管理器。...

最近在给客户做一个大屏展示的项目，需要单板机开机就大屏显示一个网页，但配置环境非常困难，因此选择了直接打包系统镜像烧录在sd卡中，将sd卡直接给到客户，本文记录一下在linux主机上对sd卡打包镜像的过程。 准备工作 1、一台li...

Week1, Class1, 2025.2.20 课程实践作业： 1-2人完成 实验总结报告80%（实验报告+实验代码+实验录像） 亮点表现10%（亮点算法、算法先进程度、算法完成度） 个人贡献10% 作业要求： ...

Week1, Class1, 2025.2.20 评分标准： - 实验报告 50% - 实验操作 20% 报告要求： 实验报告要目标明确，步骤清晰、内容详实 内容要求： 实验设计的具体步骤、实验数据记录、系统参数求解等 ...

2025.2.20 教材： 施颂椒，陈学中，杜秀华. 《现代控制理论基础》，高等教育出版社，第二版 参考书： 张嗣瀛，高立群. 《现代控制理论》，清华大学出版社，第二版 英文参考书：线性系统理论 课程主要...

Week1, Class1, 2025.2.19 课程安排： 分数组成： - 随堂测试+课后作业 20% - Project 30% - 子任务1：运动学 5分 - 子任务2：路径规划 10分 - 子任务3：定位与导航 15分...